所属学科专业：控制科学与工程

导师简介：

卢健，男，1978年出生，副教授，硕士生导师，西北工业大学航海学院水下航行器研究所工学博士，西安交通大学bevictor伟德综合自动化研究所工学硕士，bevictor伟德控制工程系主任，人工智能专业骨干教师。中国人工智能学会会员，陕西省自动化学会会员（控制理论与控制工程专委会委员、智能机器人专委会委员），陕西省电源学会电气设备状态监测分会理事，西安市青年科技协会理事。一直从事教学、科研一线工作。潜心教学，主讲过10余门专业课程，多次被评为bv伟德国际体育“优秀教师”、“师德先进个人”、“员工心目中的好教师”、“优秀毕业设计指导教师”等。指导员工多次在各类竞赛中获国家级奖励。主持各类教学改革项目8项，实验室项目7项，编写教材2部。发表学术论文40余篇，主持陕西省科技厅项目1项，中国纺织工业联合会项目3项，陕西省教育厅科研项目3项，西安市碑林区科技项目2项，获陕西省高等学校科学技术一等奖2项，衢州市科技进步二等奖1项，授权专利20余项。培养研究生30人。

主要研究方向：行人重识别、3D点云分割与重建、人体姿态估计与行为分析、机器学习、深度学习、智能机器人技术、工业自动化技术等。

近年来主要科研项目：

1.基于多源信息融合的智能交通系统道路车辆跟踪研究（厅局级，2009.07-2011.06）

2.基于物联网的虚拟围栏成套技术研究与实现（省部级，2011.07-2013.12）

3.区别信息获取方式下的多AUV主从式协同导航算法研究（厅局级，2013.07-2015.06）

4.基于纺织业生产与物流管理全面物联网化关键技术的研究（省部级，2010.07-2013.06）

5.基于Kinect的三维人体重建及应用（省部级，2014.07-2017.06）

6.基于深度学习的织物疵点检测算法及应用（省部级，2016.07-2019.06）

7.通信受限下的多AUV协同定位技术研究（厅局级，2017.01-2018.12）

8.DCNN架构下3D人脸识别技术研究与实现（厅局级，2018.01-2019.12）

9.基于姿态估计的人体行为识别技术（厅局级，2020.01-2021.12）

近年来主要科研成果：

1.输电线路动态增容理论、关键技术与产品开发2009年陕西省陕西高等学校科学技术奖励一等奖

2.基于工程教育理念的行业特色高校自动化专业人才培养模式改革探索，2019“纺织之光”（纺织工业联合会）教学成果二等奖

3.单帧图像层次化超分辨重建方法，陕西省高等学校科学技术一等奖，2020年4月

4.电气测试技术，2020陕西省高等学校优秀教材二等奖

5.“变范式、求特色、创一流、促升级”的自动化专业新工科人才培养创新与实践，2021“纺织之光”（纺织工业联合会）教学成果二等奖

6.《一种智能矫正坐姿装置》，卢健；陈梦蝶；王航英；赵博；程浩喆；贾旭瑞；乌佳彤；李萱峰.实用新型专利授权.（ZL 2020 2 1669390.9）

7.《一种自动避险智能车》，卢健；罗毛欣；杨腾飞；周嫣然；李哲；马成贤.实用新型专利授权.（ZL 2020 2 1484030.1）

8.《一种智能服务机器人》，卢健；程浩喆；刘通；杨腾飞；王航英.实用新型专利授权.（ZL 2019 2 1519804.7）

9.《一种智能清扫机器人》，卢健；李哲；马成贤；周嫣然；罗毛欣；杨腾飞.实用新型专利授权.（ZL 2019 2 1392272.5）

10.《一种智能饮水机》，卢健,李哲,杨腾飞,周嫣然,罗毛欣.实用新型专利受权.（ZL 2020 2 1808828.7）

11.《一种高铁自动防霸座装置》，卢健；杨腾飞；马成贤；李哲；周嫣然；赵博.实用新型专利授权.（ZL 2020 2 1242048.0）

12.2017世界机器人大赛格斗机器人大赛，二等奖，2017年8月。

13.2018 ROBOCUP机器人世界杯中国赛，一等奖，2018年4月。

14.2017、2019、2021陕西省自动化学会优秀本科毕业设计（论文）大赛特等奖。

发表论文：

1.Wang H, Lu J, Pang F, et al. Bi-directional Style Adaptation Network for Person Re-Identification[J]. IEEE Sensors Journal, 2022.

2. Cheng H, Lu J, Luo M, et al. PTANet: Triple Attention Network for point cloud semantic segmentation[J]. Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2021, 102: 104239.

3. Lu J, Li Z, Cheng H, et al. DenseConv for 3D point set upsampling[J]. Electronics Letters, 2021, 57(10): 397-399.

4. Lu J, Chen X, Luo M, et al. Cooperative localization for multiple AUVs based on the rough estimation of the measurements[J]. Applied Soft Computing, 2020, 91: 106197.

5. Lu J, He Y, Liu T, et al. Centralized and clustered features for person re-identification[J]. IEEE Signal Processing Letters, 2019, 26(6): 933-937.

6. Lu J, Cheng H, Luo M, et al. PUConv: Upsampling convolutional network for point cloud semantic segmentation[J]. Electronics letters, 2020, 56(9): 435-438.

7. Lu J, Liu T, Luo M, et al. PFCN: a fully convolutional network for

point cloud semantic segmentation[J]. Electronics Letters, 2019, 55(20): 1088-1090.

8. Lu J, Ma C X, Zhou Y R, et al. Multi-Feature Fusion for Enhancing Image Similarity Learning[J]. IEEE Access, 2019, 7: 167547-167556.

9.卢健,贾旭瑞,周健,刘薇,张凯兵,庞菲菲.基于深度学习的三维点云分割综述[J/OL].控制与决策:1-17[2022-09-16].DOI:10.13195/j.kzyjc.2021.1648.

10.卢健,赵博,张奇,李萱峰.融合层级注意力机制的二维骨架动作识别方法[J].bv伟德国际体育学报,2022,v.36;No.174(02):101-109.DOI:10.13338/j.issn.1674-649x.2022.02.014.

11.卢健,王航英,陈旭,张凯兵,刘薇.基于多尺度特征表示的行人再识别[J].控制与决策,2021,36(12):3015-3022.DOI:10.13195/j.kzyjc.2020.0952.

12.卢健,杨腾飞,赵博,王航英,罗毛欣,周嫣然,李哲.基于深度学习的人体姿态估计方法综述[J].激光与光电子学进展,2021,v.58;No.707(24):69-88. (DOI:10.3788/LOP202158.2400005)

13.李哲,卢健,杨腾飞.基于深度学习的三维点云重建方法[J].国外电子测量技术,2021,v.40;No.316(03):1-5.DOI:10.19652/j.cnki.femt.2002362.

14.卢健，陈旭，罗毛欣，杨腾飞.考虑通信延迟的多自治水下航行器协同定位算法[J].控制理论与应用,2020,37(09):2061-2072.(DOI:10.7641/CTA.2020.90540)

15.卢健，陈旭，刘通，马成贤，何金鑫.利用FastSLAM框架的多自治水下航行器同时定位与跟踪算法[J].控制理论与应用,2020,37(01):89-97.(DOI:10.7641/CTA.2019.80747)

16.卢健,马成贤,杨腾飞,周嫣然.Text-CRNN+attention架构下的多类别文本信息分类[J].计算机应用研究,2020,v.37;No.344(06):1693-1696+1701.DOI:10.19734/j.issn.1001-3695.2018.12.0858.

17.卢健，何金鑫，李哲，周嫣然.基于深度学习的目标检测综述[J].电光与控制，2020，27(05)：56-63. (DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2020.05.012)

18.卢健，陈旭，罗毛欣，王航英.深度学习行人再识别研究综述[J/OL].激光与光电子学进展，1-24[2020-05-15]. (DOI: 10.3788/LOP57.160003)

19.卢健,马成贤,周嫣然,李哲.双分支网络架构下的图像相似度学习[J].测绘通报,2019,No.513(12):50-55.DOI:10.13474/j.cnki.11-2246.2019.0385.

20.卢健，陈泽民，马成贤，何金鑫.分块多项式确定性矩阵SIFT图像配准算法[J].电光与控制，2019，26(1)：12-16. (DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2019.01.003)

21.卢健,陈泽民,马成贤,何金鑫.基于迁移学习的交通标志识别[J].测控术,2019,v.38;No.333(11):81-85+100.DOI:10.19708/j.ckjs.2019.11.016.

22.卢健,何耀祯,陈旭,刘通.结合尺度不变特征的ORB算法改进[J].测控技术,2019,v.38;No.325(03):97-101+107.DOI:10.19708/j.ckjs.2019.03.021.

23.卢健，潘峰，李阳，基于模糊推理的多特征融合粒子滤波算法,计算机与数字工程,第45卷,第2期,347-350页,2017. (DOI: 10.3969/j.issn.1672-9722.2017.02.028)

24.卢健，黄杰，潘峰.基于多尺度各向异性高斯核的彩色图像边缘检测算法[J].计算机技术与发展，2016，26(05):66-70. (DOI: 10.3969/j.issn.1673-629X.2016.05.014)

25.卢健，黄杰，潘峰，第二小方向导数信息熵的兴趣点检测，中国图象图形学报，第21卷，第1期，8-16页，2016. (DOI: 10.11834/jig.20160102)

26.王闯,卢健,黄杰.AUV同时定位与跟踪算法研究[J].bv伟德国际体育学报,2014,v.28;No.129(05):556-562.DOI:10.13338/j.issn.1674-649x.2014.05.007.

27.卢健，徐德民，张福斌，共同观测环境多UUV协同导航研究,西北工业大学学报，第31卷，第3期，378-385页，2013.(EI：2013371672985) (DOI: 10.3969/j.issn.1000-2758.2013.03.012)

28.卢健,徐德民,张立川,张福斌.基于移动长基线和误差修正算法的多UUV协同导航[J].控制与决策,2012,27(07):1052-1056.DOI:10.13195/j.cd.2012.07.95.luj.009. (EI：20123515381340)

29.卢健，徐德民，张立川，张福斌.AUV同时定位与跟踪研究，计算机工程与应用，第47卷，第16期，4-7页，2011. (DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2011.16.002)

30.卢健，徐德民，张福斌，张立川.异时量测序贯处理的多AUV协同导航，计算机工程与应用，第47卷，第31期，12-16页，2011. (DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2011.31.004)

31.卢健，徐德民，张立川，张福斌.利用sigma点卡尔曼滤波的多UUV协同导航，计算机工程与应用，第47卷，第33期，1-6页，2011. (DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2011.33.001)

32. LU Jian，XU De-min，ZHANG Li-chuan, ZHANG Fu-bin . Study on Cooperative Navigation Based on Nonlinear Filtering for Multiple UUVs，2010 International Conference On Applied Mechanics and Mechanical Engineering，page2132-2137, changsha, 2010.9. (EI：20110113549443)

33. Jian Lu, Demin Xu, Lichuan Zhang, Junbing Li, Simulation Study for Observation of Space Reentry Vehicles Based on UKF，2011 International Conference on Network Computing and Information Security, page410-414, guilin, 2011.5. (EI：20113214218468)

34. Lu Jian, Xu Demin, Zhang Fubin, Zhang Lichuan, Simulation Study on Defense Process of Space Targets, 2012 International Symposium on Instrumentation and Measurement, Sensor Network and Automation, page244-247, sanya 2012.8. (EI：20124715700651)

35. Lu Jian, Xu Demin, Zhang Fubin, Zhang Lichuan, Research on Cooperative Navigation for Multiple UUVs, 2012 International Symposium on Instrumentation and Measurement, Sensor Network and Automation, page248-251, sanya 2012.8. (EI：20124715700652)

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